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公司新聞

如何預(yù)防伺服減速機(jī)的疲勞點(diǎn)蝕?

減速機(jī)廠家發(fā)布時間:2026-01-07

  預(yù)防伺服減速機(jī)的疲勞點(diǎn)蝕,核心是降低齒面和軸承的循環(huán)接觸應(yīng)力、減少磨粒磨損、優(yōu)化運(yùn)行工況,需從選型、安裝、使用、維護(hù)四個全流程環(huán)節(jié)入手,具體措施如下:

一、 選型階段:從源頭規(guī)避風(fēng)險

  1. 匹配真實(shí)工況,避免 “小馬拉大車”
    • 計(jì)算減速機(jī)實(shí)際承受的峰值扭矩平均扭矩,選型時需保證額定扭矩≥1.2 倍峰值扭矩,預(yù)留足夠的安全裕量;
    • 若存在頻繁啟停、正反轉(zhuǎn)、沖擊載荷(如伺服壓機(jī)、機(jī)械手),需選擇抗沖擊型減速機(jī),這類產(chǎn)品齒輪模數(shù)更大、齒面硬度更高,軸承承載能力更強(qiáng)。
  2. 優(yōu)先選擇高品質(zhì)齒輪和軸承
    • 齒輪優(yōu)選滲碳淬火 + 磨齒工藝的產(chǎn)品,齒面硬度可達(dá) HRC58~62,且齒面粗糙度低(Ra≤0.8μm),能有效降低接觸應(yīng)力;
    • 軸承選擇高承載精密軸承,避免使用非標(biāo)或劣質(zhì)軸承,減少滾道早期點(diǎn)蝕風(fēng)險。

二、 安裝階段:保證精準(zhǔn)裝配,消除附加應(yīng)力

  1. 嚴(yán)格控制同軸度
    • 電機(jī)與減速機(jī)、減速機(jī)與負(fù)載的聯(lián)軸器,同軸度偏差需控制在0.02mm 以內(nèi);若采用剛性聯(lián)軸器,需進(jìn)行冷態(tài)對中熱態(tài)復(fù)核,防止運(yùn)行中殼體變形導(dǎo)致嚙合不良。
    • 建議優(yōu)先使用彈性聯(lián)軸器,可吸收少量同軸度偏差和沖擊載荷,降低齒輪附加彎矩。
  2. 確保安裝基礎(chǔ)穩(wěn)固
    • 減速機(jī)安裝底座需足夠剛性,避免運(yùn)行中出現(xiàn)振動變形;地腳螺栓需緊固到位,加裝防松墊圈,防止長期運(yùn)行后螺栓松動引發(fā)殼體偏移。
  3. 規(guī)范油封和通氣裝置安裝
    • 檢查油封是否完好,防止粉塵、水分進(jìn)入油腔;通氣器需保持通暢,避免油溫升高時油腔壓力過大導(dǎo)致漏油,同時防止外部污染物侵入。

三、 使用階段:優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),減少應(yīng)力沖擊

  1. 控制負(fù)載和啟停頻率
    • 避免長期超載運(yùn)行,嚴(yán)禁超過減速機(jī)額定扭矩的 110%;
    • 優(yōu)化伺服電機(jī)的加減速時間,延長啟停緩沖,減少沖擊載荷對齒面的瞬間沖擊;對于頻繁啟停的設(shè)備,可設(shè)置軟啟動 / 軟停止程序。
  2. 控制運(yùn)行溫度
    • 減速機(jī)正常工作溫度應(yīng)控制在 **-10℃~80℃**,若溫升過高(超過 90℃),需檢查負(fù)載是否過大、散熱是否不良,必要時加裝散熱風(fēng)扇或冷卻器;
    • 低溫環(huán)境啟動前,需先空載運(yùn)行預(yù)熱,待油溫上升后再加載,避免潤滑油粘度太高導(dǎo)致潤滑不良。
  3. 避免異常工況
    • 防止減速機(jī)出現(xiàn)憋停現(xiàn)象,一旦發(fā)生需立即停機(jī)排查,避免齒面因瞬間過載產(chǎn)生塑性變形和微裂紋;
    • 禁止在無潤滑狀態(tài)下啟動減速機(jī),每次檢修后需確認(rèn)潤滑油加注到位。

四、 維護(hù)階段:定期保養(yǎng),提前預(yù)警

  1. 規(guī)范潤滑油管理
    • 選對油品:根據(jù)減速機(jī)工況選擇極壓抗磨齒輪油,中低速重載選高粘度(如 220#),高速輕載選低粘度(如 150#);嚴(yán)禁混用不同品牌、不同類型的潤滑油。
    • 定期換油:常規(guī)工況每6~12 個月換一次油;惡劣工況(粉塵大、高溫、重載)縮短至3~6 個月;換油時需徹底清洗油腔,去除底部沉積的金屬碎屑。
    • 油位監(jiān)測:保持油位在油標(biāo)刻度線之間,油位過低會導(dǎo)致潤滑不足,過高會增加攪油阻力和溫升。
  2. 定期狀態(tài)監(jiān)測
    • 外觀檢查:每月檢查齒面(拆機(jī)或內(nèi)窺鏡觀察),及時發(fā)現(xiàn)早期微小點(diǎn)蝕;
    • 運(yùn)行監(jiān)測:用測振儀監(jiān)測殼體振動速度,用測溫儀監(jiān)測溫升,一旦振動幅值上升超過 10%、溫升異常,立即停機(jī)排查;
    • 油液分析:每季度抽取油樣,檢測金屬磨粒含量、粘度、酸值,若鐵元素含量超標(biāo),說明內(nèi)部存在異常磨損,需提前干預(yù)。
  3. 定期齒面強(qiáng)化(可選)
    對于長期重載的減速機(jī),可每 1~2 年對齒輪齒面進(jìn)行激光熔覆等離子噴涂,覆蓋一層高硬度合金層,提升齒面抗疲勞點(diǎn)蝕能力。

預(yù)防核心總結(jié)

疲勞點(diǎn)蝕的本質(zhì)是 **“應(yīng)力過載 + 潤滑不足 + 磨粒磨損”** 共同作用的結(jié)果,只要從選型上留足裕量、安裝上保證精度、使用上優(yōu)化工況、維護(hù)上定期保養(yǎng),就能大幅降低點(diǎn)蝕發(fā)生概率。
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